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球笼式万向节是一种用于汽车等机械设备中的传动部件，其主要功能是连接两个轴并允许它们之间的角度变化，以下是球笼式万向节的主要部件名称及其结构图的大致描述：
主要部件名称：
1、笼体（Housing）：这是球笼式万向节的外壳，通常由高强度钢制成，用于支撑和引导内部的钢球或滚珠。
2、钢球或滚珠（Ball or Roller）：这些部件在笼体内部自由转动，以传递扭矩。
3、轴承（Bearings）：这些部件用于支撑连接的两根轴，并允许它们相对于彼此旋转。
4、保持架（Cage）：用于保持钢球或滚珠的位置，并确保它们在运行过程中不会脱落。
结构图描述（简化版）：
1、笼体通常是一个两端开口的圆筒形结构，内部有一定的空间。
2、在笼体的内部，钢球或滚珠被放置在一个特定的位置上，这个位置由保持架固定。
3、轴承则位于连接的两根轴的末端，它们与笼体相连接，并允许轴之间的相对旋转。
4、当一个轴转动时，通过钢球或滚珠的接触点传递扭矩到另一个轴，由于球笼的设计，这种传递可以在两个轴之间存在角度变化的情况下进行。
具体的球笼式万向节设计可能会有所不同，取决于制造商和应用需求，具体的部件名称和结构可能有所变化。
若需要详细的球笼万向节结构图，建议查阅相关的技术手册或联系专业的机械工程师。